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一、为什么空心杯电机都是小电机

空心杯电机的构造特点和性能优势使其更适合作为小电机的使用。

一、构造特点决定其作为小电机的定位。

空心杯电机是一种采用特殊设计的电机，其转子的构造使得电机的体积相对较小。这种电机的核心构造特点在于其转子的设计，采用的是空心杯式结构，这种设计不仅减轻了电机的重量，还使得电机的体积更为紧凑。由于其结构小巧，使得空心杯电机更易于集成到小型设备中，因此常常被应用在小电机领域。

二、性能优势使其在小电机领域具有广泛应用。

空心杯电机除了结构上的优势外，其性能也十分出色。这种电机具有高转矩、高效率、快速响应等特点，能够满足小型设备对于准确控制和高效能的需求。在小电机领域，对于性能的要求往往更为严苛，而空心杯电机的这些优势正好能够满足这些需求。因此，基于其卓越的性能表现，空心杯电机在小电机领域得到了广泛的应用。

三、应用领域的广泛性也与其作为小电机的特性有关。

空心杯电机由于其小巧的体积和出色的性能，被广泛应用于各种小型设备中。例如，在无人机、机器人、模型等领域，都能看到空心杯电机的身影。这些领域对于电机的要求极高，需要电机具有准确的控制、高效的运行和稳固的性能，而空心杯电机的特性正好能够满足这些要求。因此，空心杯电机在这些领域的应用十分广泛。由于其广泛的应用领域和优越的适用性，使得空心杯电机在小电机领域具有不可替代的地位。这也进一步证明了为什么空心杯电机通常都是小电机的原因。

二、四轴无人机空心杯电机选用那个型号好

题主是否想询问“四轴无人机空心杯电机选用哪个型号好”？CL0615。四轴无人机有一个CL0615的型号，这个空心杯电机的动力和性能都是最好的。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

三、无人机上用什么电机?

无人机电机大概可以分为三类，无刷直流电机、有刷直流电机和空心杯电机。

• 无刷直流电机

无刷直流电机（BLDC）由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。其电动机主体具有鼠笼式电动机的优点，结构小、质量轻、效率高、转动惯量小、转动平稳等特点；同时又具有直流电动机的特点，调速性能好、调速范围宽、控制灵活、易于实现遥控和自动控制，也便于维护和维修。无刷直流电机由电动机主体和电子开关系统组成，是一种机电一体化产品。无刷电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机的接法相同。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测转速，无刷电机经常在转子上安装一串霍尔元件。无刷电机的控制器通常由逆变器电路、控制器电路和驱动器电路三部分组成。其中逆变器电路主要由功率开关管及其驱动电路组成。

• 有刷直流电机

有刷电机采用机械换向方式，通过霍尔元件感知转子的位置，从而实现换向。由于有刷电机的技术成熟、结构简易、成本较低，被广泛应用于无人机领域。

• 空心杯电机

空心杯电机是一种直流伺服电机，定子采用永磁体励磁，转子为杯形结构，具有体积小、重量轻、效率高、性能好等特点。空心杯电机通常采用电子换向方式，通过改变输入电流的方向来改变转子的旋转方向。由于空心杯电机的结构繁琐、制造成本高，通常只应用于对性能要求较高的场合。

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